Компьютерные книги
Главное меню
Главная Поиск по сайту Добавить материал О нас Карта книг Карта сайта
Реклама
computersbooks.net -> Добавить материал -> Графика -> Гонсалес Р. -> "Цифровая обработка изображений" -> 292

Цифровая обработка изображений - Гонсалес Р.

Гонсалес Р., Вудс Р. Цифровая обработка изображений — М.: Техносфера, 2005. — 1072 c.
ISBN 5-94836-028-8
Скачать (прямая ссылка): cifrovayaobrabotkaizobrajeniy2005.djvu
Предыдущая << 1 .. 286 287 288 289 290 291 < 292 > 293 294 295 296 297 298 .. 349 >> Следующая

в противном случае,
в противном случае
и
в противном случае,
рицательного накопленных разностных изображений.
со скоростью 5%/2 пикселей за кадр. Размеры всех изображений со-
10.6. Использование движения при сегментации 897
П г j
ШШШЙШШШИи | а б в
Рис. 10.49. Накопленные разностные изображения прямоугольного объекта,
перемещающегося в направлении правого нижнего угла, (а) Абсолютное
НРИ. (б) Положительное НРИ. (в) Отрицательное НРИ.
Построение опорного изображения
Ключом к успеху тех методов, которые рассматривались в двух последних разделах, является наличие опорного изображения, с которым производятся дальнейшие сравнения. Как отмечалось, для разности между двумя кадрами в последовательности динамических изображений характерно подавление всех неподвижных составляющих, в результате чего остаются лишь те элементы изображения, которые соответствуют движущимся объектам и шуму. Влияние шума можно ослабить с помошью методов фильтрации, обсуждавшихся ранее, или путем формирования накопленного разностного изображения, как описано в предыдущем разделе.
На практике не всегда можно получить опорное изображение, состоящее только из неподвижных элементов, и его приходится строить на основании набора изображений, содержащих один или более движущихся объектов. В частности, такая потребность возникает в ситуациях, относящихся к производственным сценам или к условиям, когда необходимо частое обновление. Опишем одну из возможных процедур построения опорного изображения. Вначале берем в качестве опорного первое изображение последовательности. Когда некоторая подвижная составляющая целиком сдвинется за пределы своего положения в этом опорном кадре, соответствующая фоновая область текущего кадра может быть скопирована в то место опорного изображения, которое занимал движущийся объект. После того, как все движущиеся объекты полностью освободят свои первоначальные места, с помощью такой процедуры будет построено опорное изображение, в котором присутствуют только неподвижные компоненты. Как указывалось в предыдущем разделе, смешение объекта устанавливается путем наблюдения за изменениями в положительном НРИ для тех объектов, яркость которых выше фона, и в отрицательном НРИ для объектов, яркость которых ниже фона.
30 А-223
Глава 10. Сегментация изображений
Пример 10.20: Построение опорного изображения.
Ж На Рис. 10.50(a) и (б) приведены два изображения перекрестка с интенсивным движением. Первое изображение рассматривается как опорное, а второе представляет ту же сцену спустя некоторое время. Цель состоит в том, чтобы убрать из опорного изображения крупные движущиеся объекты, создав тем самым статичное изображение. Хотя в изображении присутствуют и другие, более мелкие движущиеся объекты, главная динамическая составляющая — это автомобиль, проезжающий через перекресток слева направо. Для наглядности остановимся на этом объекте. Наблюдая за изменениями в положительном и отрицательном НРИ, можно определить начальное положение движущегося объекта, как объяснялось ранее. После того, как выявлена область, первоначально занимаемая этим объектом, его можно удалить из изображения. Из кадра последовательности, на котором положительное или отрицательное НРИ перестало меняться, можно скопировать область, ранее занятую объектом, в то же место опорного изображения. Тем самым фон изображения в этом месте будет восстановлен. Если проделать то же самое для всех движущихся объектов, то в результате получим опорное изображение, состоящее только из статичных компонент; с ним и будем сравнивать последующие кадры для выявления движения, как это разъяснялось в двух предыдущих разделах. Результат удаления автомобиля, движущегося вправо, демонстрируется на Рис. 10.50(b). ¦
10.6.2. Частотные методы
В этом разделе мы рассмотрим задачу нахождения оценок движения на основе преобразования Фурье. Рассмотрим последовательность f(x,y, t), t = 0, 1,..., К— 1, состоящую из А'цифровых изображений размерами MxN, полученных неподвижной камерой. При изложении
а б в
Рис. 10.50. Построение статичного опорного изображения, (а) — (б) Два кадра из последовательности, (в) Движущийся вправо автомобиль убран из кадра (а) путем восстановления фона из соответствующей области изображения (б). [Jain, Jain].
10.6. Использование движения при сегментации 899
метода сначала будем предполагать, что все кадры имеют равномерный фон с нулевой яркостью, а объект представлен одиночным пикселем единичной яркости, движущимся с постоянной скоростью. Спроецируем плоскость изображения первого кадра (t = 0) на осьх, что эквивалентно суммированию яркостей пикселей по строкам. В результате такой операции получим одномерный массив из Мзначений, из которых все равны нулю, кроме того, на которое проецируется объект. Умножая все элементы массива на ехр(/27ШіхД0, х =0, 1, 2,..., М— 1, и складывая результаты, получим сумму, равную ехр(/2л:о1х'Дг), где (У, У) — координаты объекта в данный момент времени, 0| — положительное целое число, a At — промежуток времени между соседними кадрами.
Предыдущая << 1 .. 286 287 288 289 290 291 < 292 > 293 294 295 296 297 298 .. 349 >> Следующая
Книги
Web-программирован-
ие
Аппаратное обеспечение Графика Руководство по П.О. Самоучитель Теория программирования Фотошоп Языки программирования
Новые книги
Вирт Н. "Систематическое программирование " (Теория программирования)

Эком "Microsoft Excel 2000 шаг за шагом Русская версия самоучитель " (Самоучитель)

Поляков А.Ю. "Методы и алгоритмы компьютерной графики в примерах Vizual C++" (Графика)

Баяковский Ю.М. "Графическая библиотека Open GL " (Графика)

Валиков А. "Технология " (Языки программирования)
Авторские права © 2013 ComputersBooks. Все права защищены.